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科普资源

捷联惯性导航系统

发布者:陈健  发布时间:2023-01-11  浏览次数:11

 

中文名称:捷联惯性导航系统

英文名称:Strapdown inertial navigation system

国别厂家:美国

仪器型号:LandMark20 GPS/AHRS

购置日期:2008.09

所在单位:飞行学院

安置地点:工科楼1-215室

技术指标:

1.全温度补偿的偏移、比例因子、未对准和g灵敏度 <0.03°/sec/g;

2.串口RS485或RS232输出200Hz/惯性  10Hz/GPS;

3.惯性数据和GPS数据的同步时间输出;

4.支持DGPS、WAAS、EGNOS和MSAS;

5.带宽不小于100Hz;

6.标准全量程范围:速率轴:不小于±150°/sec;加速度轴不小于±1.7g/s;

7.比例因子误差%≤0.5% (over temperature) typical;

8.稳定运行偏移:速率轴:不大于30°/hour 1σ;加速度轴不大于2mg typical;

9.分辨率速率轴不小于0.01º/sec;加速度轴不小于 2mg;

10.G-灵敏度:< 0.03°/sec/g typical; 

11.精度:2.5 mCEP;

应用范围:使学生了解INS/GPS组合导航系统的工作原理,对现代导航方法在航空中的应用有了更深的理解。通过对PS/INS 组合导航系统,IPDS10导航原理演示产品的实验学习,让学生掌握惯性导航产品的外部输出信息。通过采取不同的算法进行对比分析,选择恰当的实验方法。让学生自主实验,锻炼了学生的创新应用能力,提高了学生的研究问题的能力。


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